Все написали почти, я дополню. Я делал через Агиля Рагимова (такой же ник на диспуте)

1. Запись в автошколу - 50 АЗН
2. Экзамен где-то через месяц - 21 АЗН - пошлина в кассу.
3. Получение прав после успешной сдачи езды и теории - через неделю - 20 манат в кассу. Можно быстрее, я не делал, не знаю сколько стоит.

Теорию выучи сам - это просто нужно, если хочешь водить и сдать экзамен бесплатно.
Вождение - учиться не учиться дело личное, что для сдачи экзамена лучше потренироваться на какой-нибудь раздолбанной развалюхе - на экзамене именно такая машина. На диспуте же есть подробная инструкция по самостоятельной сдаче езды. Не хочешь таскаться в Хырдалан 5-6 раз, можешь один раз завалиться, на второй раз дать 200 манат макс.
Есть хороший сайт по шаблонам - azpdd.com